|
 Características
técnicas
Los Controles Numéricos TPA están
todos basados sobre idéntica arquitectura lógica y sobre
el mismo sistema de componentes de base.
Denominador común es la arquitectura
PC-based, en entorno WindowsNT con extensión de Real time RTX de
Venturcom, con "Motion Control Card" insertadas en el bus del
PC y la remotación del pilotaje del I/O sobre dispositivos conectados
sobre bus de campo "Greenbus" .
Están disponibles en dos modelos básicos:
- Alb_iNC (modelo compacto), basado en PC Industrial, hasta 16
ejes
- Clipper (modelo multimódulo), basado en Front End remotables
(hasta 8, con máx 32 ejes/cad) conectados vía Ethernet a
un sólo PC de supervisión.
|
Características hardware |
Alb_iNC
|
Clipper (Front end)
|
|
|
|
|
|
Basado en PC de 32/64 bit |
SÍ
|
SÍ
|
|
- Real time performances
|
SÍ
|
SÍ
|
|
- Sistema Operativo
|
WindowsNT
|
WindowsNT Embedded
|
|
- Real Time Extension
|
RTX 4.0
|
RTX 4.0
|
|
- Procesador Central (tipo)
|
Pent. II/K6
|
2*AMD K6
|
|
- Frecuencia clock
|
500 MHz
|
500 MHz
|
|
- Memoria Programas
|
64/128 MB
|
64/128 MB
|
|
- Hard Disk storage
|
4.3 GB
|
>4.3 GB
|
|
- CD-ROM
|
SI
|
SI
|
|
- N. Ejes DC/brushless
|
4 / 16
|
4/32
|
|
- N. Ejes Stepping
|
6
|
8
|
|
- N. Líneas I/O locales
|
32
|
32/64
|
|
- N. Líneas I/O remotas
|
2048
|
2048
|
| Motion
Control card |
AlbNT (analógica)
|
AlbSLM (digital)
|
| - Microprocesador |
RISC 16 bit
|
RISC 16 bit
|
| - Memoria Prog.
lógica |
RAM 2 MB
|
RAM 2 MB
|
| - Controller Greenbus |
Intel 296
|
Intel 296
|
| - N. Ejes |
4/8
|
4/8
|
| - Refresh time
|
0,5 / 1 ms
|
125 µsec
|
| - Ejes Cuenta |
SÍ
|
SÍ
|
| - Ejes Frecuencia/Signo |
no
|
2
|
| - Rampas lineales
y S |
SÍ
|
SÍ
|
| - Feed Forward
vel. y acc. |
SÍ
|
SÍ
|
Performances funcionales
Indipendientemente da la versión aplicativa, los Controles Numéricos
de la familia AlbatrosNT presentan idénticas prestaciones funcionales.
| Performances
funcionales |
Alb_iNC
|
Clipper (Front end)
|
| - N. Ejes controlados |
16
|
32
|
| - N. Can. Interpol. simultáneos |
4
|
4
|
| - Ejes Interpolados |
10
|
16
|
| - Máx velocidad de avance |
360 m/min
|
360 m/min
|
| - Comando Analógico
ejes |
SÍ (mcc ALBNT)
|
SÍ (mcc ALBNT)
|
| - Comando Digital (SLM) |
SÍ (mcc ALBSLM)
|
SÍ (mcc ALBSLM)
|
| - Interpol. (Lin., Circ., Elic) |
Sí
|
Sí
|
| - Interpolaciones Spline |
SÍ(5 ejes)
|
SÍ(5 ejes)
|
| - Planes Inclinados |
Sí
|
Sí
|
| - Funciones Look-ahead |
Sí
|
Sí
|
| - Rampas S y AccFF |
Sí
|
Sí
|
| - I/O Local |
Sí
|
Sí
|
| - Protocolo Bus de Campo |
Greenbus
|
Greenbus
|
| - I/O Remoto |
Multipoint
|
Multipoint
|
| - Otros Protocolos I/O |
CAN Open
|
CAN Open
|
| - Protocolo PC-Front End |
//
|
Ethernet TCP-IP
|
| - Protocolos hacia otros PC |
Sí
|
Sí
|
| Utilities Disponibles |
| - Programación local |
| - DNC de CAD/CAM ext. |
| - Interfaz Gráfica |
| - Corrección Radio Fresa |
| - Corrección Vect. Herramienta |
| - Función Autodiagnóstico |
| - Función Osciloscopio |
| - Progr. Tele Asistencia |
| - Ling. Program. PLC |
| - Compiler PLC Integrado |
| - Real Time Debugger PLC |
| - Ling. Personal. I/F Usuario (VisualBasic) |
| - Multilengua |
| - Ayuda en línea |
|
