Architettura
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Architettura di Sistema
 

   I Controlli Numerici della famiglia AlbatrosNT sono tutti caratterizzati da architetture PC-based, invarianti rispetto alle diverse versioni applicative, che si contraddistinguono unicamente per un diverso strato software a livello di Interprete ed Interfaccia Utente (Moduli di Interfaccia utente).
     La caratteristica particolarmente innovativa di questa generazione di Controlli Numerici consiste nell'aver concentrato, a livello dell'ambiente operativo del PC, non solo le classiche funzionalità di Interfaccia Utente, Programmazione ed Elaborazione bensì anche le più critiche funzioni di Controllo in tempo reale dei processi di macchina, sfruttando le prestazioni multitasking di WindowsNT"e potenziandole attraverso l'estensione Hard Real Time RTX di VenturCOM.
     In base alla complessità del sistema target, è stato possibile unificare queste funzionalità all'interno di un unico PC di controllo (versione Alb_iNC) oppure, per le versioni più complesse, denominate "Multimodulo" (versione Clipper) differenziare le funzionalità di I/F Utente ("Off Line"), affidate ad un PC di Supervisione, da quelle di controllo "On Line" del processo, assegnate a PC_Embedded remoti, connessi tramite rete locale.
     In entrambi i casi, questa architettura consente un notevole livello di standardizzazione dell'hardware di sistema, perché utilizza moduli e componenti di commercio, con una notevole riduzione dell'hardware dedicato, rappresentato unicamente da "Motion Control Card", direttamente inserite sul bus del PC, e da periferiche intelligenti (moduli Albrexx, remotati su bus da campo "Greenbus") per il pilotaggio dei dispositivi di Input/Output della macchina.
      La struttura modulare del sistema ne consente un facile dimensionamento, potendolo configurare, con procedure software, sia in termini di numero e tipologia di Assi (da 4 a 32) che di numero e distribuzione dei dispositivi periferici di Input-Output, permettendo, in tal modo, un allestimento estremamente flessibile ed ottimizzato. L'ambiente operativo così standardizzato ha consentito altresì di configurare il sistema su una piattaforma Firmware univoca, particolarmente efficiente ed affidabile, e su uno strato Applicativo, basato su architetture a 32 bit con logica a Componenti, particolarmente robusta, flessibile ed aperta a personalizzazioni, anche da parte della Clientela, grazie ad una serie di Tool interni di sviluppo ed a procedure di interfacciamento standardizzate (COM/DCOM).



      Da un punto di vista strutturale, il Controllo Numerico AlbatrosNT é costituito pertanto da:

  • Personal Computer Pentium II, o superiore, con funzioni di Unità Centrale di processo
  • Motion Control Cards AlbNT 4/8x, per il pilotaggio di Assi Analogici (DC Motor e/o Brushless)
  • Motion Control Cards AlbSLM 4/8x, per il pilotaggio di Assi Digitali
  • Scheda AlbIO32, per il pilotaggio, ad alta velocità, di I/O locali (Fast In/Out)
  • Moduli remoti AlbStep, per comando di Stepping Motors
  • Moduli remotidella famiglia Albre8/48, per la gestione dei segnali di Input/Output digitali, a bordo macchina
  • Console portatile Albyapp, per la remotazione di comandi manuali e per le procedure di Autoapprendimento